.. _gui: GUI Benutzeranleitung ===================== Einleitung ---------- In diesem Abschnitt wird die grafische Benutzeroberfläche (GUI) des Payload Computer Drone Projekts beschrieben. Die Anleitung erklärt die wichtigsten Funktionen und die Bedienung der Oberfläche. Benutzerhandbuch ---------------- - USB-C-Anschluss von Stromverteilerplatine in Raspberry Pi einstecken, falls nicht bereits erfolgt. - USB-B-Stick in Raspberry Pi einstecken. - Akku anschließen. - Die LED in der Mitte des Raspberry Pi muss dauerhaft grün leuchten. Das bedeutet, dass dieser mit Strom versorgt wird. - Falls der Raspberry Pi keinen Strom bekommt und die LED dementsprechend rot leuchtet, kann man eine andere Stromquelle, zum Beispiel eine Powerbank, an den USB-C-Port anschließen und testen. - Mit dem Netzwerk der jeweiligen Drohne verbinden oder beide Geräte in ein gemeinsames Netzwerk bringen. GUI --- Admin Panel – Schnellstartanleitung ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Mit dem Raspberry Pi verbinden ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ - Geben Sie die Raspi-IP ein (z.B. ``ltraspi02.local:4269``). - Klicken Sie auf den **CONNECT RASPI**-Button. Datensatz hochladen ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ - Ziehen Sie Ihre Datensatzdatei in das Feld **Upload datasets**. - Warten Sie, bis der Upload-Fortschritt 100 % erreicht. Missionsdatei anzeigen/bearbeiten ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ - Der Inhalt der Missionsdatei wird im Textfeld angezeigt. - Sie enthält JSON-formatierte Befehle, z.B.: - ``"start_camera"`` - ``"delay"`` - ``"takeoff"`` - ``"land_at"`` Missionsdatei auswählen ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ - Wählen Sie eine Missionsdatei zum Senden aus (z.B. ``test_mission.json``). Mission senden ^^^^^^^^^^^^^^ - Klicken Sie auf den **SEND MISSION**-Button, um die ausgewählte Missionsdatei an den Raspberry Pi zu senden. Backup ------ Backup über Webinterface ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - Mit einem Internetbrowser ``:4269/docs`` (z.B. ``ltraspi02.local:4269/docs``) öffnen. ```` steht für die IP-Adresse. - Mission File hochladen und ausführen. Weitere Abschnitte können hier ergänzt werden.