GUI Benutzeranleitung#

Einleitung#

In diesem Abschnitt wird die grafische Benutzeroberfläche (GUI) des Payload Computer Drone Projekts beschrieben. Die Anleitung erklärt die wichtigsten Funktionen und die Bedienung der Oberfläche.

Benutzerhandbuch#

  • USB-C-Anschluss von Stromverteilerplatine in Raspberry Pi einstecken, falls nicht bereits erfolgt.

  • USB-B-Stick in Raspberry Pi einstecken.

  • Akku anschließen.

  • Die LED in der Mitte des Raspberry Pi muss dauerhaft grün leuchten. Das bedeutet, dass dieser mit Strom versorgt wird.

  • Falls der Raspberry Pi keinen Strom bekommt und die LED dementsprechend rot leuchtet, kann man eine andere Stromquelle, zum Beispiel eine Powerbank, an den USB-C-Port anschließen und testen.

  • Mit dem Netzwerk der jeweiligen Drohne verbinden oder beide Geräte in ein gemeinsames Netzwerk bringen.

GUI#

Admin Panel – Schnellstartanleitung#

Mit dem Raspberry Pi verbinden#

  • Geben Sie die Raspi-IP ein (z.B. ltraspi02.local:4269).

  • Klicken Sie auf den CONNECT RASPI-Button.

Datensatz hochladen#

  • Ziehen Sie Ihre Datensatzdatei in das Feld Upload datasets.

  • Warten Sie, bis der Upload-Fortschritt 100 % erreicht.

Missionsdatei anzeigen/bearbeiten#

  • Der Inhalt der Missionsdatei wird im Textfeld angezeigt.

  • Sie enthält JSON-formatierte Befehle, z.B.:

    • "start_camera"

    • "delay"

    • "takeoff"

    • "land_at"

Missionsdatei auswählen#

  • Wählen Sie eine Missionsdatei zum Senden aus (z.B. test_mission.json).

Mission senden#

  • Klicken Sie auf den SEND MISSION-Button, um die ausgewählte Missionsdatei an den Raspberry Pi zu senden.

Backup#

Backup über Webinterface#

  • Mit einem Internetbrowser <ip>:4269/docs (z.B. ltraspi02.local:4269/docs) öffnen. <ip> steht für die IP-Adresse.

  • Mission File hochladen und ausführen.

Weitere Abschnitte können hier ergänzt werden.